东京之行，是中国残奥代表团自1984年参加残奥会以来的第十次组团参赛，派出总人数为437人，其中运动员251人，他们共参加20个大项、341个小项的角逐，经过12天的顽强拼搏，共获得96枚金牌、60枚银牌、51枚铜牌，创数十项世界纪录，连续第五次夺得金牌和奖牌榜双第一。在本届残奥会上，中国体育代表团还先后获得中国残奥历史上的第500枚金牌和第1200枚奖牌。
闭幕式于北京时间9月5日晚7时举行。相比开幕式的简约和丰富寓意，闭幕式则突出了欢快和愉乐。以“让每个人以自己的方式闪耀”和“和谐的差异”为主题的闭幕式仿佛让体育场变成了一个“大工地”，163个代表团的旗手和志愿者成为建设者，他们共同搭起一座座建筑，这些建筑物组成一座美丽的城市，大家生活在同一个星球的同一片蓝天下，相互尊重，相互支持。在欢快的音乐声中，大家一起唱歌跳舞，让文化共鸣。
国际残奥委会主席安德鲁·帕森斯在闭幕当天举行的新闻发布会上表示，东京2020残奥会取得了令人难以置信的成功，每一个项目都进行得如此精彩，数以百计的世界纪录被打破。这些事实都证明，残奥运动比以往任何时候都更强大。他特别感谢东道主日本，在新冠肺炎疫情大流行的情况下成功举办了这届残奥会，世界永远不会忘记他们的承诺、韧性和尊重。
过去的12天里，4400多名残奥运动员在赛场挥洒激情，淋漓尽致地展现出永不放弃的顽强斗志，诠释了不断挑战命运的拼搏精神。虽然本届残奥会实行空场比赛，但东道主仍组织了数万名当地中小学生到现场观看比赛。另外，赛事在150多个国家和地区进行转播，数百万观众将最热烈的掌声送给了残奥健儿，让他们在运动中找回了自信，实现了梦想。
金牌榜上，英国以41金列第二，美国以37金排第三。另外，在本届残奥会上，共有63个代表团获得了金牌，83个代表团登上了领奖台。
闭幕式当日，还进行了田径等16个项目的决赛，中国队的李朝燕以2小时25分50秒打破残奥会纪录的成绩夺得男子马拉松T46级冠军；在女子坐式排球的比赛中，中国队以大比分1比3惜败于美国队，获得银牌；在羽毛球女子单打SL4级决赛中，程和芳2比1战胜印尼选手，获得金牌；男双WH级决赛中，麦建朋/屈子墨直落两局战胜韩国组合，拿下冠军的同时也将中国军团在本届残奥会上的金牌总数锁定在了96枚。
闭幕式上，安德鲁·帕森斯还将残奥会会旗交给下届残奥会举办城市代表、法国巴黎市市长伊达尔戈。
最后，燃烧了12个昼夜的残奥会主火炬塔缓缓合拢，残奥圣火熄灭。
